信息来源: 安然德州人才网  人才编号:SDDZ-265836
 基本信息
姓名 :付龙性别:男 
出生日期 :1989-7-19婚姻状况:已婚
工作经验 :三年到五年
 教育背景
学历 :硕士专业 :控制工程
毕业院校 :北京工业大学语言沟通能力 :良好
能力与特长:
熟悉 C编程语言以及Matlab、AutoCAD、 Solidworks等自动化相关软件 熟练掌握单片机,STM32系列基本开发及操作 精通控制理论与应用以及自动控制技术,仿人机器人理论与技术 熟悉电气自动化、气压液压、机械设计的基本内容 熟悉计算机网络、信息系统以及多媒体通信的基本内容 熟练掌握Microsoft Office(Word,Excel,PPT)办公软件 良好的C编程能力,PLC编程 具备英语六级证书 具备计算机二级C证书
 工作经历
曾工作单位 :奥来救援科技有限公司所属行业 :加工/制造(工业自动化,设备,零部件)
曾单位性质 :私营企业曾单位规模 :100人至500人
曾具体职能 :机器人控制工程师
其他工作经历:
基于气动人工肌肉的新型双足仿人机器人系统(北京市自然科学基金项目) 描述:开发一种运动能力强并具有柔性仿人特点的双足机器人,主要采用气动人工肌肉这种新型的控制策略实现。 职责:(1)设计并搭建机器人实物平台,包括机械结构、电气系统以及控制系统; (2)研究人工肌肉的非线性和时滞性,实现系统中气动人工肌肉关节的建模和仿真(包括腰、髋、膝、踝); (3)运用角度传感器、压力传感器、姿态仪来感知机器人的状态,通过STM32、电磁阀和人工肌肉来控制机器 人的步态。 成果: 申请国家发明专利一项,并以完成实物设计、控制系统搭建、各关节实验平台的搭建以及实验。 关节空间中人体运动捕捉系统的设计 (北京市自然科学基金项目) 描述:设计一款穿戴式的人体运动捕捉系统,完成数据的采集,验证腰关节对人体步态的影响。 职责:(1)设计并搭建运动捕捉系统实物平台,包括机械结构、数据采集系统; (2)使用3D打印机打印机械零件并组装; (3)穿戴人体运动捕捉系统采集人体行走的步态数据,进行数据处理并验证腰关节在行走中的作用。 成果:完成国际会议Cyber论文一篇(EI检索)。 两足机器人系统的研究与实现(校研究生科技基金项目) 描述:研制一套双足人形机器人及其控制系统,机器人能够在自主状态下实现前后平稳行走、单腿站立、侧向平移、左右转向行走、前后翻滚以及标准的体操动作等功能。 职责:(1)设计完成空间19个自由度(手臂、髋、膝、踝)的人型机器人结构; (2)采用STM32F1O3ZET6作为控制芯片,控制器负责给舵机和传感器模块发送指令,以及对双足机器人的运动进行控制; (3)在硬件平台基础上根据模块化思想进行机器人的软件程序设计; (4)规划人形机器人的步态,使其实现前后平稳行走、单腿站立、侧向平移、左右转向行走、前后翻滚等动作。 成果:搭建了19自由度的人形机器人平台。
 求职意向
工作类型 :全职期望岗位:科研人员类 科研人员
期望工作地点 :德城区期望待遇:面议
  
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